Donkeyへの貢献
Donkeyは、自家用車の開発を加速するためのオープンソースプロジェクトです。
開発原則ガイド
- モジュラリティ: 自己駆動システムは、独立して構成可能な独立して構成可能なコンポーネントで構成され、車を作るために組み合わせることができます。
- 最小主義: 各構成要素は短くしなければなりません(100行未満)。各コードは、最初の読み込み時に透明でなければなりません。黒い魔法もなく、革新のスピードも遅くなります。
- 拡張性: 新しいコンポーネントは、テンプレートに従うことで簡単に作成することができます。
- Python: コードをシンプルに保ちます。
これらのガイドラインは Keras より引用しています
パーツの追加
あなたは再帰的なニューラルネットやGPSユニットを使った自動運転コードが書け、データサイエンティストの Donkey part ラッパを書くことができるハードウェアの専門家ですか?もしそうなら、他の人がそのパーツを使うことができるようにコードを書いてください。
バグ修正または報告
コードに問題があり、それを修正する方法が分かっている場合は、repoを複製し、修正してプルリクエストを送信してください。
issue への返信
問題(issue)のクローズやトリアージを手助けすることも(貢献するのに)良い方法です。
インスピレーションが必要ですか?
コードやドキュメントの TODO
を検索して、より良い解決策を見つけることができる場所を探してください。
ドキュメントの改善
角の Edit on GitHub リンクをクリックすると、文法を修正したり、明快さを提供することができます。