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Donkeyへの貢献

Donkeyは、自家用車の開発を加速するためのオープンソースプロジェクトです。

開発原則ガイド

  • モジュラリティ: 自己駆動システムは、独立して構成可能な独立して構成可能なコンポーネントで構成され、車を作るために組み合わせることができます。
  • 最小主義: 各構成要素は短くしなければなりません(100行未満)。各コードは、最初の読み込み時に透明でなければなりません。黒い魔法もなく、革新のスピードも遅くなります。
  • 拡張性: 新しいコンポーネントは、テンプレートに従うことで簡単に作成することができます。
  • Python: コードをシンプルに保ちます。

これらのガイドラインは Keras より引用しています

パーツの追加

あなたは再帰的なニューラルネットやGPSユニットを使った自動運転コードが書け、データサイエンティストの Donkey part ラッパを書くことができるハードウェアの専門家ですか?もしそうなら、他の人がそのパーツを使うことができるようにコードを書いてください。

バグ修正または報告

コードに問題があり、それを修正する方法が分かっている場合は、repoを複製し、修正してプルリクエストを送信してください。

issue への返信

問題(issue)のクローズやトリアージを手助けすることも(貢献するのに)良い方法です。

インスピレーションが必要ですか?

コードやドキュメントの TODO を検索して、より良い解決策を見つけることができる場所を探してください。

ドキュメントの改善

角の Edit on GitHub リンクをクリックすると、文法を修正したり、明快さを提供することができます。