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テスト

コードの変更が意図しない何かを壊さないように、テストスイートが限定されています。

python -m unittest

テストコードは、コードと同じフォルダ内の tests フォルダにあります。これは、コードにリンクされたテストコードを自己に保つのに役立ちます。コードを変更する場合は、テストを変更します。:)

TODO: 特定のハードウェアを必要とするテストはスキップしています。